世界机器人大会上，人形机器人集体舞动起来，为会场增添不少活力。 本报记者 安旭东摄
本报记者 孙杰 实习记者 鹿杨
有机器人参与的智慧生活是什么样的?通过机器人就能和家里的萌宠视频;餐厅点餐不再需要服务员，机器人能精准下单并送达菜品;一个瘦弱的女孩借助外骨骼设备可轻松负重30公斤以上……正在举行的2021世界机器人大会上，有来自19个企业的21件机器人新品首发亮相，包括多功能环卫机器人、双臂机器人、人工智能垃圾站、防爆轮式巡检机器人等，涉及服务业、工业等多个领域。
多才多艺
熊猫机器人启程迪拜中国馆
“大家好，我是熊猫机器人优悠。”憨萌可爱的熊猫机器人“优悠”在世界机器人大会全球首发亮相。“优悠”身高1.30米，体重63公斤，出生于深圳，是优必选科技以大熊猫的形象为设计原型，在大型仿人服务机器人WalkerX的基础上，为迪拜世博会中国馆专属定制。
“优悠”的脑袋与敦厚可爱的“国宝”大熊猫形象差不多，表情、体态也极其灵动且富有生命感。除了俏皮地眨眼、眯眼，它还会双手举过头顶向观众比划出爱心形状，甚至双臂摆动跳起动感舞蹈。
“迪拜世博会将于10月1日正式开幕，届时熊猫机器人‘优悠’将作为中国馆的和平友好使者，在智慧生态分展区为观众介绍中国生态长卷、智慧农业等展项。”工作人员说，“‘优悠’拥有大笑、委屈、生气等28种情绪，全身有41个关节，还会在迪拜中国馆展示富有中国传统特色的书法、绘画、太极等技能。”
“优悠”不仅拥有讨喜的外形，其内部蕴含的科技实力也不容小觑，它的身上集合了优必选科技自主研发的机器人和人工智能技术，包括面向服务机器人的计算机视觉、自主导航定位、手眼协调技术、高性能伺服驱动器、运动规划和控制以及语音技术等。
改变生活
伴宠机器人成家庭新朋友
在世界机器人大会的展厅一角，智能伴宠机器人引起许多观众关注。几台圆滚滚的小型机器人看起来憨态可掬，体型只有一只小猫的大小，它们的头上还长着一只小“眼睛”。别看这些机器人个头小，陪伴宠物的能力却十分强大。机器人内置零食盒，可以给宠物投喂零食，主人滑动手机屏幕还能开启机器人的激光逗宠模式。如果遇到主人出差，还能通过机器人与宠物进行语音或视频“聊天”，并可以指挥机器人为宠物拍摄视频，记录宠物的可爱瞬间。
本次大会上另一台首发机器人是位于擎朗智能展位中的送餐机器人飞鱼。从正面看，它就像一只飞跃而起的小鱼端着三个托盘。这台送餐机器人与现有同类机器人的不同之处在于，它具备厘米级别的定位精度，在50厘米的狭窄过道中也能顺畅通行，为智能送餐提供了优质解决方案。
解决难题
蛇形臂赋能智慧工业
展览现场，一台蓝色的“巨蟒”吸引了不少观众的注意。只见这条由金属锻造的钢铁巨蟒正在灵活地穿越前方障碍。令人惊讶的是，这条巨蟒没有“眼睛”，却总能精准地找到前方障碍中的空隙，随后将整个身体探入其中。
据工作人员介绍，这台蛇形臂机器人是具有“24+1”自由度的连续性机器人，主要应用在狭小空间和恶劣环境领域，通过使用不同工具完成多种复杂作业。如在飞行器翼肋隔舱狭小环境内、核电站反应堆冷却管路内进行检修作业，越过视野障碍对军事目标展开侦察作业，在地震现场对被困人员进行搜救等。
“这些工作往往很难由人工完成，一是空间狭小，人难以进入;二是环境复杂、未知，如核辐射、易燃易爆、高低温等高危环境下，蛇形臂机器人可以代替人展开作业。”工作人员说，这台机器人采用了不同于传统离散关节型机器人的工作方式，极大提升了灵活性和适应性，更适合在极端恶劣的环境下正常工作。蛇形臂机器人不仅可以轻松应对核燃料等工业领域的特殊需求，将来还能应用在航空航天、国防安全、石油化工勘查等领域。
